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西方歷史上首次論述自然主義教育思想的是古希臘的柏拉圖。他認為外來的教育不是真正的教育，真正的教育是將存在于學(xué)生身上的潛力吸引出來的過程。“知識的種子存在于每個人的心靈之中，教師的作用是幫助學(xué)生自己去發(fā)現(xiàn)真理，教師的任務(wù)是幫助心靈走向光明，這是完全自然的運動”。自然教育是實現(xiàn)理想國的重要手段。
亞里士多德在歷史上首次提出了“教育遵循自然"的原則。提出在教育過程中要注意兒童心理發(fā)展的自然特點，主張按照兒童心理發(fā)展的規(guī)律對兒童進行分階段教育，提倡對學(xué)生進行和諧全面發(fā)展的教育。
到文藝復(fù)興時期，“教育學(xué)之父夸美紐斯明確提出了教育適應(yīng)自然原則，并且將其作為貫穿整個教育體系的一條根本的指導(dǎo)性原則?？涿兰~斯的“自然”有兩方面的含義。一是自然界存在的普遍順序。教育的秩序應(yīng)以自然為鑒，模仿自然，適應(yīng)自然應(yīng)從兒童時期開始。二是人的自然本性和兒童年齡特征。教育要適應(yīng)人的天性，適合人的年齡，使每個人的智力都能得到充分的發(fā)展。
德國教育家康德也提出了自己的自然主義教育主張。在他看來，人的所有自然稟賦都有待于發(fā)展，“人是唯一需要教育的動物”，教育的根本任務(wù)在于充分發(fā)展人的自然稟賦，使人人都成為自身、成為本來的自我并得到自我完善。
盧梭是自然主義教育思想的主要代表，其主要著作有《愛彌兒》其教育思想的核心概念為自然教育。自然教育的目的是培養(yǎng)“自然人”。他指出，“教育有三個來源:或來自自然，或來自人，或來自事物。人的器官和能力的內(nèi)在發(fā)展是自然的教育，學(xué)習(xí)利用這種器官和能力發(fā)展是人的教育，從周圍事物經(jīng)驗中獲得的是事物的教育。“在這三種教育中，應(yīng)該以自然的教育為中心，使事物的教育和人的教育服從于自然的教育，使這三方面教育相互配合并趨于自然的目標，才能使兒享受到良好的教育。盧梭的自然主義思想對德國哲學(xué)家康德的影響很大：康德的《教育論》一書，其思想精神直承盧梭。書中屢次介紹盧梭的教育思想，其重視兒童青少年身心之養(yǎng)護、發(fā)展及其民主主義的教育思想，都是盧梭教育思想的“靈魂”。
裴斯泰洛奇受盧梭自然主義教育思想的影響，但又有所不同。他認為，教育一方面要遵循兒童的天性，但另一方面又要通過教育的作用把人性提升到更高的道德境界。只有教育才能把人身上的能力發(fā)掘出來，教育的目的就在于“促進人的一切天賦能力和力量的全面和諧的發(fā)展”。他進一步將自然教育思想深化，在教育史上首次提出了數(shù)育心理學(xué)化"的口號，使教育適應(yīng)自然的理論有了新的內(nèi)涵，開拓了西方教育心理學(xué)化運動。
福祿貝爾在其老師裴斯泰洛齊的基礎(chǔ)之上，提出了自己對自然主義教育的見解。他的自然有兩層含義，一方面是指大自然;另一方面是指兒童的天性，即生理和心理的特點。在論述教育要適應(yīng)自然時，自然主要指后者。但是，福祿貝爾并沒有絕對否認強制性、干預(yù)性教育。
“德國師范教育之父“第斯多惠繼承了裴斯泰洛齊和盧梭的思想，提出了教育遵循自然的原則，他認為，遵循自然是對教師的基本要求，是一切課堂教學(xué)的基本原則，同時也是一切教育教學(xué)工作所必須追求的最高理想和境界。教育必須遵循兒童的天性。
美國著名的實用主義哲學(xué)家杜威在繼承前輩關(guān)于自然主義教育思想的同時，發(fā)展出自己獨特的理論體系，他將自然主義思想進一步發(fā)展為教育要以兒童為中心，提出了新教育的三中心論，即兒童、經(jīng)驗、活動中心。
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